講座主要介紹國內外水面無人船的發展現狀與應用領域，水面無人船的分類與系統構成，分析水面無人船在各類船型中應用的優勢與成功案例。闡述水面無人船設計中的關鍵技術，包括船型開發、環境感知系統設計、無人控制系統的組成與設計、智能控制軟件系統組成與開發等。以一條遠海自主航行無人船為例，介紹水面無人船船型開發、系統設計、控制軟件研發等關鍵技術及解決方案。最后，總結水面無人船有待解決的主要技術難點，展望水面無人船的發展前景。
<blockquote id="66zts"></blockquote>
